Une programation pour superviser les conducteurs agressifs

Darya FILATOVA, Chercheur associé, Laboratoire CHArt, , France

Les interactions homme-système sont des tâches de contrôle décisionnel qui peuvent être résolues par des méthodes d'intelligence artificielle. Les réseaux de neurones artificiels, lorsqu'ils sont combinés à l'apprentissage par renforcement, ont donné des résultats très prometteurs pour le contrôle de véhicules autonomes conduisant dans un environnement simulé. Un régulateur d'accélération, qui contrôle le véhicule autonome, est entraîné à l'aide de l'apprentissage par renforcement et tente de tirer parti des espaces entre les voitures, tout en suivant une trajectoire préétablie le long de sa voie. Les résultats présentés dans ce travail montrent que les politiques de conduite agressive peuvent être entraînées à conduire confortablement à travers un croisement, en évitant les collisions avec les autres voitures et en étant trop passif.